সমন্বয় রোবট

এটিতে একটি অনুদৈর্ঘ্য হাঁটা মডিউল, একটি ট্রান্সভার্স ওয়াকিং মডিউল এবং একটি উল্লম্ব হাঁটা মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; অনুদৈর্ঘ্য হাঁটার মডিউলটিতে প্রথম অনুদৈর্ঘ্য লিনিয়ার মডিউল এবং সমান্তরালভাবে সাজানো একটি দ্বিতীয় অনুদৈর্ঘ্য লিনিয়ার মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, প্রথম মোটরের আউটপুট শ্যাফ্টটি প্রথম অনুদৈর্ঘ্য লিনিয়ার মডিউলটির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এটি প্রথম কাপলিং, একটি ঘোরানো শ্যাফ্ট এবং সিকোয়েন্সে একটি দ্বিতীয় কাপলিংয়ের মাধ্যমে দ্বিতীয় দ্রাঘিমাংশ লিনিয়ার মডিউলটির সাথে সংযুক্ত থাকে; ট্রান্সভার্স ওয়াকিং মডিউলটিতে প্রথম ট্রান্সভার্স লিনিয়ার মডিউল এবং একটি দ্বিতীয় ট্রান্সভার্স লিনিয়ার মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, দ্বিতীয় মোটরের আউটপুট শ্যাফ্টটি প্রথম ট্রান্সভার্স লিনিয়ার মডিউলটির সাথে সংযুক্ত এবং এটি একটি কাপলিংয়ের মাধ্যমে দ্বিতীয় ট্রান্সভার্স লিনিয়ার মডিউলটির সাথে সংযুক্ত থাকে; ট্রান্সভার্স ওয়াকিং মডিউল এবং অনুদৈর্ঘ্য হাঁটা মডিউল সংযুক্ত। ম্যানিপুলেটরটি মেকানিকাল ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং অপারেশনটি উপলব্ধি করে, একটি গ্যান্ট্রি-টাইপ প্রতিসম কাঠামো গ্রহণ করে, একটি ভাল স্ট্রেস স্টেট এবং একটি দীর্ঘ পরিষেবা জীবন রয়েছে।