তিন-সমন্বিত রোবটের প্রধান উপাদানগুলি কী কী?

তিন-সমন্বিত ম্যানিপুলেটরের প্রধান উপাদানগুলিতে সাধারণত নিম্নলিখিত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে:

বেস: ম্যানিপুলেটারের জন্য স্থিতিশীল সমর্থন সরবরাহ করে, সাধারণত মাটিতে বা ওয়ার্কবেঞ্চে ইনস্টল করা হয়।

চলমান বাহু: একাধিক জয়েন্ট দ্বারা সংযুক্ত একটি বাহু যা বায়োনিক আন্দোলন এবং অনুভূমিক এবং উল্লম্ব চলাচলের অনুমতি দেয়।

ড্রাইভ সিস্টেম:

মোটর বা স্টিপার মোটর: সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য চলন্ত বাহুর জয়েন্টগুলি চালনা করতে ব্যবহৃত হয়।
ট্রান্সমিশন মেকানিজম: যেমন গিয়ারস, বেল্ট ইত্যাদি, মোটরটির চলাচলকে বাহুর চলাচলে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:

কন্ট্রোলার: নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং ড্রাইভ সিস্টেমের কাজটি সামঞ্জস্য করে যাতে ম্যানিপুলেটর সেট পাথ এবং গতি অনুসারে চলে।
সেন্সর: আন্দোলনের যথার্থতা নিশ্চিত করতে রিয়েল টাইমে অবস্থান, ভঙ্গি ইত্যাদি নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়।
অপারেশন টুল/এন্ড ইফেক্টর: গ্রাসিং, হ্যান্ডলিং বা ইনস্টলেশন হিসাবে নির্দিষ্ট অপারেশন কার্যগুলির জন্য ম্যানিপুলেটারের শেষে ইনস্টল করা।

পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম: ম্যানিপুলেটারের প্রতিটি উপাদানগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে।