যথার্থ সংমিশ্রণ সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির জন্য তিন-সমন্বিত রোবট

এটিতে একটি জেড-দিকনির্দেশ ক্রসবিয়াম, একটি এক্স-দিকনির্দেশ অনুভূমিক সমর্থন এবং একটি ওয়াই-ডাইরেকশন ম্যানিপুলেটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যেখানে জেড-ডাইরেকশন ক্রসবিমের নীচের প্রান্তটি মেশিন সরঞ্জাম বেসের উপরের প্রান্তে স্থির একটি কলাম দ্বারা স্থিরভাবে সমর্থিত হয়; একটি এক্স-দিকনির্দেশ অনুভূমিক সমর্থনটি জেড-ডাইরেকশন ক্রসবিমে উল্লম্বভাবে সাজানো হয় এবং এক্স-দিকনির্দেশ অনুভূমিক সমর্থন জেড-ডাইরেকশন মোটর, একটি গিয়ার আই, একটি র্যাক আই এবং একটি লিনিয়ার গাইড রেল I এর মাধ্যমে জেড দিকের সাথে লিনিয়ার স্থানচ্যুতি সম্পূর্ণ করে; একটি এক্স-ডাইরেকশন মোটরটি এক্স-ডাইরেকশন অনুভূমিক সমর্থনের বাইরের দিকে সাজানো হয়, এবং এক্স-ডাইরেকশন মোটরটির পাওয়ার আউটপুট শ্যাফ্টটি স্ক্রু ড্রাইভের এক প্রান্তের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে এবং এক্স-ডাইরেকশন অনুভূমিক সমর্থন বরাবর এক্স-ডাইরেকশন স্থানচ্যুতি সম্পাদন করতে স্ক্রু ড্রাইভকে চালিত করে; স্ক্রু ড্রাইভের বাইরের দিকে একটি ক্রস সমর্থন সাজানো হয়, এবং একটি ওয়াই-ডাইরেকশন ম্যানিপুলেটর ক্রস সাপোর্টে সাজানো হয়, এবং ওয়াই-ডাইরেকশন ম্যানিপুলেটর ওয়াই-ডাইরেকশন মোটর, একটি গিয়ার II, একটি র্যাক II এবং একটি লিনিয়ার গাইড রেল II এর মাধ্যমে ওয়াই দিকের লিনিয়ার স্থানচ্যুতি সম্পূর্ণ করে